在機(jī)械裝配過程中，基本零件和裝配零件的轉(zhuǎn)移，進(jìn)給和裝配可以部分或半自動(dòng)化或自動(dòng)化。機(jī)械裝配自動(dòng)化的主要目的是確保產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，改善工作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。組裝自動(dòng)化的一般要求是：產(chǎn)品的生產(chǎn)批次很大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝配過程良好如裝配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件間聯(lián)接多用膠接和焊接代替螺紋聯(lián)接，避免使用墊片等調(diào)整件；采用自動(dòng)化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟(jì)效果。裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度往往需要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析來確定。

機(jī)械自動(dòng)化裝配線主要包括自動(dòng)傳送、自動(dòng)給料、自動(dòng)裝配和自動(dòng)控制幾個(gè)方面。

自動(dòng)傳送  

按照基礎(chǔ)件在裝配工位間的傳送方式不同

①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，定位精度容易保證，裝配工位小，適用于中，小型零件和零件數(shù)量少的產(chǎn)品。

②直進(jìn)式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式復(fù)雜，裝配工位數(shù)不受限制，調(diào)整較靈活，占地面積大，基礎(chǔ)件一般間歇傳送。根據(jù)間歇傳輸?shù)墓?jié)奏，將其分為同步和非同步。

自動(dòng)給料

有料倉(cāng)給料和料斗給料兩種基本類型，其結(jié)構(gòu)和特性類似于機(jī)床的裝卸裝置。

自動(dòng)裝配  

自動(dòng)裝配作業(yè)包括自動(dòng)清洗、平衡、分選、裝入、聯(lián)接和檢測(cè)等，有時(shí)還包括成品包裝和一些輔助處理程序。

自動(dòng)控制  

自動(dòng)組裝中各種傳輸，進(jìn)料和組裝操作的程序和協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。通常使用由凸輪，杠桿，彈簧和擋塊組成的固定程序控制系統(tǒng)，但是當(dāng)組裝的零件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)發(fā)生重大變化時(shí)，則無法進(jìn)行調(diào)整。